Ứng dụng PLC Mitsubishi - phân loại kích cỡ
Mô hình hoạt động:
Bảng khai báo thiết bị
Dạng | Địa chỉ thiết bị | Tên thiết bị | Sự hoạt động |
Ngõ vào | X0 | Cảm biến trên | ON khi sản phẩm được phát hiện |
X1 | Cảm biến giữa | ON khi sản phẩm được phát hiện | |
X2 | Cảm biến dưới | ON khi sản phẩm được phát hiện | |
X4 | Cảm biến cuối | ON khi phát hiện sản phẩm ở cuối băng tải | |
X5 | Nút START | ON quá trình hoạt động | |
X6 | Công tắc | Băng tải di chuyển khi X6 ON | |
Ngõ ra | X6 | Băng tải chạy về phía trước | Băng tải chạy về phía trước khi Y0 ON |
Y1 | Lệnh cung cấp | Khi Y1 ON, 1 sản phẩm được cung cấp | |
Y2 | Đèn Đ1 | Bật sáng khi Y2 ON | |
Y3 | Đèn Đ2 | Bật sáng khi Y3 ON | |
Y4 | Đèn Đ3 | Bật sáng khi Y4 ON |
Mục đích điều khiển:
Phân loại 3 sản phẩm có kích cỡ khác nhau và được mang trên băng tải
Những đặc tính điều khiển:
Khi nút nhấn START – X5 được nhấn trên bảng điều khiển, lệnh cung cấp Y1 cho robot chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn START, lệnh cung cấp Y1 chuyển sang OFF.
Khi công tắc X6 được bật sang ON trên bảng điều khiển, băng tải Y0 di chuyển về phía trước. Khi công tắc X6 chuyển sang OFF, băng tải Y0 ngừng.
Sản phẩm lớn, trung bình, nhỏ trên các băng tải được phân loại bằng các cảm biến X0, X1, X2 và sau đó đèn tương ứng bật sáng.
Sản phẩm lớn ® đèn Đ1 (Y2)
Sản phẩm trung bình ® đèn Đ2 (Y3)
Sản phẩm nhỏ ® đèn Đ3 (Y4)
Đèn báo được bật sáng tức thì sau khi các cảm biến (X0, X1, X2) phân biệt kích cỡ sau đó tắt khi sản phẩm đi qua cảm biến X4.
Sơ đồ nguyên lý
Chương trình Ladder mẫu
Thông tin liên quan
- Ứng dụng PLC - Bố trí sân khấu
- Ứng dụng PLC Mitsubishi - Vận hành cửa tự động
- Ứng dụng điều khiển cung cấp sản phẩm
- Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (II)
- Tín hiệu nút nhấn
- Ứng dụng PLC Mitsubishi - Điều khiển máy khoan
- Ứng dụng PLC Mitsubishi - Truyền động băng tải
- Ứng dụng PLC Mitsubishi - khởi động/ dừng băng tải
- Điều khiển định thì mạch đèn giao thông
- Phát hiện dùng cảm biến quang