Danh mục sản phẩm

Ứng dụng PLC Mitsubishi - Truyền động băng tải

18/10/2016 8:57:46 SA

Vận hành băng tải tùy theo tín hiệu cảm biến

Mô hình ứng dụng hoạt hộng của PLC Mitsubishi

hình 1

Bảng khai báo thiết bị:

Dạng	Địa chỉ thiết bị	Tên thiết bị	Sự hoạt động
Ngõ vào	X0	Cảm biến băng tải trên	ON khi phát hiện sản phẩm
	X1	Cảm biến băng tải giữa	ON khi phát hiện sản phẩm
	X2	Cảm biến băng tải dưới	ON khi phát hiện sản phẩm
	X3	Cảm biến cuối	ON khi phát hiện sản phẩm
	X4	Nút nhấn ON	ON quá trình hoạt động
Ngõ ra	Y0	Băng tải trên chạy về phía trước	Khi Y0 ON, băng tải di chuyển
	Y1	Băng tải giữa chạy về phía trước	Khi Y1 ON, băng tải di chuyển
	Y2	Băng tải dưới chạy về phía trước	Khi Y2 ON, băng tải di chuyển
	Y3	Lệnh cung cấp	Một sản phẩm được cung cấp, một tiến trình bắt đầu

Mục đích điều khiển:

Vận hành băng tải tùy theo tín hiệu cảm biến.

Những đặc tính điều khiển:

Khi nút nhấn ON được nhấn trên bảng điều khiển, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuyển sang ON nếu robot đang ở vị trí bắt đầu. Khi thả nút nhấn ON, lệnh cung cấp Y3 được tự giữ cho đến khi robot quay trở về vị trí bắt đầu.

Khi cảm biến X0 phát hiện sản phẩm, băng tải trên chạy về phía trước, Y0 bật lên ON.

Khi cảm biến X1 phát hiện sản phẩm, băng tải giữa chạy về phía trước, Y1 bật lên ON và băng tải trên Y0 ngừng.

Khi cảm biến X2 phát hiện sản phẩm, băng tải dưới chạy về phía trước, Y2 bật lên ON và băng tải giữa Y1 ngừng.

Khi cảm biến X3 phát hiện sản phẩm, băng tải dưới Y2 ngừng.

Khi cảm biến X3 bật lên ON, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuyển sang ON và một sản phẩm mới được cung cấp nếu robot đang ở vị trí bắt đầu.

Sơ đồ nguyên lý:

hình 2

Chương trình Ladder mẫu

Hình 3

Thông tin liên quan

Đăng Ký Email Nhận Tin Khuyến Mãi